机器人管线包特殊应用

案例分享：协作机器人搬运上下料

在现代柔性化生产中，协作机器人凭借其人机协作、部署灵活、占地小等优势，广泛应用于汽车零部件、3C电子、精密制造等领域的小批量多品种搬运上下料作业。协作机器人本体轻量化、关节灵活，对电缆管理系统的重量、柔性和空间适应性提出了与工业机器人截然不同的严格要求。这些工艺会在机器人腕部产生频繁的弯曲、扭转以及持续的动态应力。

 在这些应用场景下，机器人电缆管理系统必须能够应对：

 极轻量化要求——协作机器人有效载荷有限（通常10kg以内），管线包自重必须控制在极小范围内，否则将大幅压缩末端工具的可用负载余量，影响搬运能力

 超小弯曲半径与高柔性——协作机器人各关节运动范围大、走线空间紧凑，线缆需在小半径下反复弯折，普通工业线缆极易因弯曲疲劳而断裂

 频繁且复杂的空间轨迹——搬运上下料需快速完成抓取、翻转、放置等动作，线缆需跟随机器人做多自由度复合运动，任何卡滞或干涉都会影响轨迹精度

 快速安装与维护便利性——协作机器人常需频繁切换工位，管线包应支持快速拆装，且维护时无需复杂工具，方便产线快速换产

 因此，机器人管线包需要在保证可靠性的前提下，最大程度实现轻量、柔软和紧凑设计。传统工业管线包因重量大、弯曲半径大，难以满足协作机器人的特殊需求。

 针对东风岚图汽车零部件试制线中Aubo i10协作机器人的搬运上下料应用工况

 研宏（TYSEM™️）提供了1系协作机器人专用管线包方案。Aubo i10是一款负载10kg的轻型协作机器人，具备6自由度、±0.02mm重复定位精度，广泛应用于汽车试制、精密装配等领域。Tysem 1系协作机器人管线包采用特制高柔韧性聚氨酯材料与超细径高强度线缆组合，整体重量较传统方案减轻约60%，弯曲半径可小至管线外径的5倍，完美适配协作机器人紧凑的关节走线空间。同时，管线包外层选用自润滑耐磨波纹管，有效降低与机器人本体之间的摩擦，保证线缆在频繁扭转中顺畅滑动。整套方案采用模块化快装接口设计，无需特殊工具即可完成安装或更换，大幅缩短产线切换时间。此外，该管线包所有材料均符合RoHS环保要求，满足汽车行业绿色制造标准。

 在先进的柔性制造单元中，针对协作机器人特性而设计的专用电缆管理系统已成为保障设备运行效率、工艺稳定性和快速换产能力的关键因素。研宏（TYSEM™️）1系协作机器人管线包以其超轻量、高柔性和快装设计，为Aubo i10机器人在搬运上下料应用中的灵活高效运行提供了可靠保障。

 项目信息：

项目 内容

客户 东风岚图

机器人 Aubo i10

应用 搬运上下料

管线包类型 1系协作机器人管线包